Не пропусти
Search

Ученые США повышают эффективность манипулятора с помощью тактильной обратной связи в реальном времени

25

Волонтер, участвовавший в исследовании, удвоил скорость, с которой он выполнял задачи с помощью роботизированной руки, после того, как ему была предоставлена «обратная связь в реальном времени».

Группа исследователей из Университета Питтсбурга позволила человеку с параличом нижних конечностей «чувствовать» с помощью роботизированной руки, сообщает Wired.

Во время исследования у добровольца по имени Натан Коупленд, который потерял способность двигаться и чувствовать большую часть своего тела после паралича в автомобильной катастрофе много лет назад, были прикреплены миниатюрные электроды к его моторной и соматосенсорной коре.

Затем интерфейс мозг-компьютер (BCI) транслировал импульсы, собранные электродами роботизированной руки, установленной на стенде в лаборатории, что по сути позволяло Коупленду управлять механической конечностью с помощью своего разума.

Однако, хотя в конечном итоге он научился управлять рукой, «наблюдая за тем, что она делает в ответ», он удвоил скорость выполнения задач, когда исследователи дали ему «обратную связь касания в реальном времени».


«Это просто сработало», — сказал Коупленд. «В первый раз, когда мы это сделали, мне стало как-то волшебно лучше».
Дженнифер Коллингер, автор исследования и биомедицинский инженер из Университета Питтсбурга, подчеркнула важность тактильной обратной связи в реальном времени при реализации стимулированных BCI конечностей или даже будущих протезов BCI, сказав, что «вы не обязательно полагаетесь на зрение для много того, что вы делаете ».

«Когда вы взаимодействуете с объектами, вы полагаетесь на свое осязание», — сказала она.
Это первое исследование с участием BCI и роботизированного протеза, в котором «интегрированы команды движения и прикосновения в реальном времени», отмечает издание, добавляя, что это «большой шаг к демонстрации того, как BCI могут помочь обойти пределы паралича».




Добавить комментарий

Ваш адрес email не будет опубликован. Обязательные поля помечены *